一、特點與優(yōu)勢
1.AGV調(diào)度系統(tǒng)具有路線管控、路線避讓和自動呼叫以及任務(wù)調(diào)度的功能；
2. 原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引卻可以輕松實現(xiàn)雙向往返運行；
3. 寬負載選擇，50kg級-500kg級，可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、汽車電子廠等場合；
4.對外有多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi；
5. 潛入式小車可潛入料車底部，帶動料車行走；
6. 車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須專業(yè)的培訓(xùn)；
7. 運行速度可達0.8m/s，滿足絕大多數(shù)的車間物流需求;
8.背負式AGV小車把料箱或物品放置于車體上，將物品對多個站點進行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系，潛入式AGV小車可以潛入各種料車進行貨物運送,并且可以調(diào)度系統(tǒng)中設(shè)置路徑與參數(shù)

二、AGV控制架構(gòu)


三、 技術(shù)要求

1.背負式AGV，負載100Kg

2.手動充電
1)采用AGV搬運車，額定負載100kg，AGV為標準車型，尺寸：750*450*370mm
2).行走速度可調(diào)，速度可達40m/min。三重避障：聲波雷達+紅外+防撞條

3.工作流程：兩點或多點之前同過設(shè)置不同路線和RFID的功能動作實現(xiàn)走動往返運送物料
   
備注一：小車下料的等候方式有兩種：
1）.可以設(shè)定一個等候時間，自動往返。 
2）小車來到每一個下料點都會等候，直到下料完畢，人為按一下巡線按鈕，小車走到下一個下料點。
  補充：物料以固定頻次配送為主

4. AGV性能參數(shù)要求

序號	內(nèi)容	要求
1	本體尺寸	長度＜750mm，寬度＜450mm，高度≤370mm；
2	額定承載重量	≥100KG
3	運行速度	0-40m/min，可調(diào)節(jié)
4	控制電壓	DC24V
5	導(dǎo)航形式	RFID地標
6	定位方式	前進、后退、左、右轉(zhuǎn)彎
7	行走功能	/
8	差速驅(qū)動	驅(qū)動形式
9	可達轉(zhuǎn)彎半徑	≤500  mm
10	停止精度	±10mm
11	直線導(dǎo)引精度	±10mm
12	充電方式	手動充電
13	爬坡能力	≤3°
14	電氣按鈕功能	啟動，停止，電源，急停
15	安全系統(tǒng)	遠距離光電檢測防撞+近距離機械防撞
16	光電傳感檢測距離	/
17	安全警示	單聲色蜂鳴器和音樂提示音
18	外形尺寸（mm）	750*450*370
19	使用環(huán)境 室內(nèi)，	溫度：-10～40℃，相對濕度：30%～90%（不結(jié)露）
20	AGV小車人機界面	根據(jù)需要控制AGV小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、設(shè)置等
21	運行軌跡	設(shè)置AGV的運行軌跡
22	任務(wù)調(diào)度功能	選配

 
5、安全要求

序號	項目	內(nèi)容
1	急停開關(guān)	按下急停開關(guān)后設(shè)備立即停止所有動作。急停開關(guān)與操作員的手之間無阻礙，操作員在正常操作姿態(tài)時只需伸手即能按到
2	警示標識	張貼安全警示標示
3	安全防護	非接觸防護、機械防護
4	防撞距離	0～1.5m可調(diào)
5	防護角度	0～120度可調(diào)
6	使用環(huán)境溫度	溫度-10～40攝氏度
7	使用環(huán)境濕度	濕度30%～90%
8	控制防護	控制電路設(shè)有靜電保護、過流保護、斷開回路等功能
9	AGV障礙物檢測器	非接觸式紅外障礙物檢測器
10	機械防碰撞傳感器	彈性膠囊和傳感器電子觸邊構(gòu)成的防碰撞系統(tǒng)
11	聲光提示	當有障礙物時，喇叭發(fā)出報警聲和單色燈閃爍
12	車體控制箱防護	電路板、接線端子具有防塵、防潮功能，插接件穩(wěn)定可靠，
13	車體控制模塊減震	車體電箱底層采用軟質(zhì)材料鋪設(shè)對控制模塊減震
14	防鼠保護	對電路板及重要線路做密封保護，放置老鼠進入